Lucy Preston (Abigail Spencer) นักมานุษยวิทยาผู้เชี่ยวชาญด้านประวัติศาสตร์ Wyatt Logan (Matt Lanter) นายทหารหนุ่มฝีมือดี และ Rufus Carlin (Malcolm Barrett) วิศวกรด้านซอฟท์แวร์ เมื่อคนทั้งสามจำต้องเดินทางข้ามกาลเวลาเพื่อต่อสู้กับอาชญากร เพื่อที่หวังจะเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์ของโลก