พบกับหน่วยงานสืบสวนสอบสวนที่ดูแลคดีต่างๆ ในกองทัพเรือและนาวิกโยธินสหรัฐฯ ตั้งแต่คดีฆาตกรรม, การจารกรรม, การก่อการร้าย และคดีต่างๆ อีกมากมาย โดยพวกเขาเหล่านี้ออกเดินทางไปทำคดีต่างๆ ทั่วโลก นำทีมโดย เจ้าหน้าที่พิเศษ ลีรอยด์ เจโทร กิบบส์ (มาร์ค ฮาร์มอนด์) เจ้าหน้าที่มากประสบการณ์, ฉลาด และเต็มไปด้วยทักษะรอบตัว ตามด้วยเจ้าหน้าที่พิเศษ โทนี่ ดิโนซโซ (ไมเคิล เวเธอรี่) และ ดร.โดนัล มัลลาร์ด พยาธิแพทย์ประจำทีม