เรื่องราวของอินุยาฉะลูกครึ่งอสูร ซึ่งเกิดจากพ่อผู้เป็นจอมปีศาจจิ้งจอกผู้ยิ่งใหญ่ กับแม่ซึ่งเป็นมนุษย์จึงทำให้อินุยาฉะมีปมด้อยและไม่เป็นที่ยอมรับทั้งจากบรรดาปีศาจหรือมนุษย์ธรรมดา จากการไม่เป็นที่ยอมรับนั้นเอง ที่เป็นเหตุผลให้เขาต้องการลูกแก้วสี่วิญญาณเพื่อที่จะกลายเป็นอสูรอย่างเต็มตัว แต่การที่จะได้ลูกแก้วมานั้นไม่ใช่เรื่องง่ายดายสำหรับเขา เขาต้องเผชิญกับนาราคุ และ ปีศาจตนอื่น ๆ ที่ต้องการลูกแก้วสี่วิญญาณเช่นเดียวกัน เขาต้องเผชิญกับเหตุการณ์ต่างๆ มากมาย เชิญร่วมฝ่าฟันอุปสรรคต่างๆ ไปร่วมกับเขา และเพื่อนๆว่าบทสรุป จะเป้นเช่นไร ได้ใน ภาคปัจฉิมบท